La salida del controlador PID es:
Después de 10 minutos, el nivel del tanque habrá cambiado según la dinámica del sistema: control pid ejercicios resueltos
La salida del controlador PID es:
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt La salida del controlador PID es: Después de